Tesi di Laurea Specialistica presso l’ Unità di Robotica di ENEA C.R. Casaccia

Argomento della Tesi.

Sviluppo di agenti software che simulano lo “schooling” di pesci allo scopo di governare una flotta di robot subacquei equipaggiati con sensori di prossimità, velocità, ecc. di modo che siano in grado di librarsi nell’acqua come un singolo organismo.  Gli agenti, il cui comportamento è conforme alle regole dei “boids”, sono virtualmente privi di predeterminato orientamento spaziale e liberi di muoversi in qualunque direzione, vincolati comunque dalla cinematica delle superfici idrodinamiche dei  robots, dal continuo evolversi della morfologia del branco, dai moti prodotti dalle correnti marine costiere e dall’obiettivo della missione.

Sede della tesi: ENEA C.R. Casaccia – Unità di Robotica           http://robotica.casaccia.enea.it/

Contatti: Claudio Moriconi – claudio.moriconi@enea.it – Tel.: 0630486027

Docente: Enrico Tronci (tronci@di.uniroma1.it)

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